Showing posts with label Điều khiển lập trình PLC & WinCC. Show all posts
Showing posts with label Điều khiển lập trình PLC & WinCC. Show all posts

Saturday, November 19, 2016

Hướng dẫn thao tác với ZEN

Tác giả OMRON
Phần 1 Tải về
Phần 2 Tải về

Nội dung
Phần 1
1. Lựa chọn ngôn ngữ hiển thị
2. Đặt thời gian ngày tháng
3. Lập chương trình bậc thang
4. Kiểm tra hoạt động của chương trình bậc thang
5. Sửa chương trình bậc thang
6. Sử dụng Timer (T) và Timer có lưu (Holding Timer)
7. Sử dụng bộ đếm (Counter)
8. Weekly Timer (ký hiệu @)
9. Calendar Timer (ký hiệu *)
10. Đầu vào tương tự (analog input) và bộ so sánh tương tự (analog comparator)
11. So sánh giá trị hiện tại (PV) của counter và timer dùng bộ so sánh kiểu PV
12. Các bit thông báo hiển thị (Display bit)
13. Dùng các bit nút bấm (B)
Phần 2
A. Các chức năng đặc biệt
   1. Bảo vệ chương trình
   2. Lọc đầu vào để ổn định hoạt động
   3. Thay đổi thời gian tự động ngắt đèn chiếu sáng nền
   4. Điều chỉnh độ tương phải của màn hình LCD
   5. Đọc thông tin hệ thống.
B. Các sản phẩm tùy chọn
   6. Pin
   7. Thẻ nhớ
   8. Nối với phần mềm lập trình cho ZEN (ZEN Support Software)
C. Xử lý lỗi
   9. Xử lý lỗi
   10. Các thông báo lỗi
   11. Xóa các thông báo lỗi
D. Các ví dụ ứng dụng mẫu
   Điều khiển đè
   Thang máy cuốn có chức năng hoạt động tự động
   Điều khiển bể nước
   Điều khiển lưu thông không khí trong nhà kính (1)
   Điều khiển lưu thông không khí trong nhà kính (2/3)
   Điều khiển lưu thông không khí trong nhà kính (3/3)
   Đèn báo động
   Làm nóng máy đúc khuôn

Hướng dẫn tự học PLC OMRON qua hình ảnh

Tác giả OMRON Asia Pacific Pte
Số trang 48
Tải về Mega

Tập sách này là tài liệu đi kèm với cuốn băng video hướng dẫn tự tìm hiểu về bộ điều khiển lập trình, hay gọi tắt là PLC loại CPM1 của hãng OMRON Nhật Bản. Qua đây, các bạn sẽ nắm được nguyên lý cấu tạo, hoạt động của PLC nói chung, cũng như cách lập trình cho PLC OMRON nói riêng bằng bàn phím cầm tay hoặc phần mềm SYSWIN dùng trên máy tính. Để đạt được hiệu quả cao nhất, nên tham khảo tài liệu Hướng dẫn tự học PLC bằng tiếng Việt của chúng tôi và tài liệu hướng dẫn đi kèm với PLC (tiếng Anh).

Mọi thắc mắc về kỹ thuật và ý kiến đóng góp xin gửi tới VPĐD công ty OMRON tại Việt Nam theo địa chỉ ghi trên nhãn băng. Chúc các bạn thành công.

Nội dung

Chương 1. Giới thiệu chung bộ PLC CPM1 cho đào tạo và thử nghiệm
Chương 2. Cấu trúc cơ bản của PLC
Chương 3. Lập trình bằng Programming Console (bộ lập trình cầm tay)
Chương 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang
Chương 5. Một số lệnh lập trình phổ biến khác
Chương 6. Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tính

Kỹ thuật lập trình PLC S7-200 - Lâm Quốc Hưng


Tác giả Ks. Lâm Quốc Hưng
Số trang 212
Tải về Mega

Nội Dung
Chương 1. Tổng quát về PLC
I. Khái niệm chung
II. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC
   1. Cấu trúc PLC
   2. Nguyên lý hoạt động của PLC
III. Các hoạt động xư  lý bên trong PLC
   1. Xử  lý chương trình
   2. Xử  lý xuất nhập
IV. Các dạng chương trình của PLC
V. Các loại PLC
Chương 2. PLC Siemens S7 – 200
I. Cấu trúc phần cứng S7 – 200
II. Cấu trúc bộ nhớ
III. Mở rộng cổng vào ra
IV. Cấu trúc chương trình PLC S7 – 200
V. Thư c hiện chương trình của PLC S7 – 200
VI. Các vùng nhớ PLC S7 – 200
   1. Các vùng nhớ
   2. Định dạng dữ liệu
Chương 3: Các tập lệnh của PLC S7 – 200
I. Phương pháp lập trình
II. Các tập lệnh của PLC S7 – 200
   1. Lệnh cơ bản
   2. Lệnh so sánh
   3. Lệnh định thì và đếm
   4. Lệnh số học
   5. Lệnh di chuyển
   6. Lệnh đổi
   7. Lệnh ghi dời
   8. Lệnh quay
   9. Lệnh logic
BÀI TẬP CUỐI CHƯƠNG 3
Chương 4. Các lệnh điều khiển chương trình
I. Gọi chương trình con
II. Lệnh điều khiển chương trình
   1. Lệnh nhảy JMP
   2. Lệnh lặp FOR NEXT
III. Lệnh ngắt
   1. Ngắt thời gian
   2. Ngắt truyền thông
   3. Đếm vận tốc cao
IV. Xử  lý tín hiệu analog
   1. Đọc tín hiệu analog từ  Modul EM231
   2. Xuất tín hiệu analog qua Modul EM232
   3. Modul EM235
V. Lệnh PID
VI. Lệnh đồng hồ
   1. Lệnh đọc thời gian thư c READ_RTC
   2. Lệnh ghi thời gian SET_RTC
BÀI TẬP CUỐI CHƯƠNG 4
HƯỚNG DẪN VÀ GIẢI BÀI TẬP
TÀI LIỆU THAM KHẢO

Điều khiển lập trình (PLC) 2 - ĐH Sư phạm Kỹ thuật TpHCM

Tác giả ThS. Nguyễn Tấn Đời
ThS. Tạ Văn Phương
Số trang 154
Tải về Mega

Nội dung
CHƯƠNG I: PLC S7-300
1.1 Giới thiệu về PLC S7-300
1.2 Các Module của PLC S7-300
1.3 Các Module hoạt động
1.4 Các kiểu dữ liệu.
1.5 Cấu trúc bộ nhớ.
1.6 Chu kỳ quét của PLC S7-300
1.7 Trao đổi dữ liệu giữa CPU và Module mở rộng.
1.8 Cấu trúc chương trình của PLC S7-300
1.9 Các khối OB đặc biệt
CHƯƠNG II: TẬP LỆNH CỦA S7-300
1.1 Cấu trúc lệnh và trạng thái kết quả
1.2 Nhóm lệnh logic
1.3 Nhóm lệnh đặc biệt
1.4 Nhóm lệnh so sánh
1.5 Nhóm lệnh toán học
1.6 Lệnh chuyển đổi số BCD sang số nguyên
1.7 Lệnh về Timer
1.8 Lệnh về Counter.
CHƯƠNG III: MẠNG PROFIBUS- DP
3.1 Tổng quan
   3.1.2 Kiến trúc giao thức và kỹ thuật truyền
   3.1.3 Truy cập BUS
   3.1.4 Dịch vụ truyền dữ lịêu
   3.1.5 Cấu trúc bức điện
3.2 Profibus – DP
   3.2.1 Cấu hình hệ thống và thiết bị
   3.2.2 Đặc tính vận hành của hệ thống
   3.2.3 Trao đổi dữ liệu giữa Master và Slaver
   3.2.4 Đồng bộ hoá dữ liệu vào /ra
   3.2.5 Tham số hoá và chuẩn đoán hệ thống
   3.2.6 Giao tiếp trực tiếp giữa các Slave
   3.2.7 Chế độ đẳng thời
3.3 Giới thiệu Module EM-277
   3.3.1 Giới thiệu
   3.3.2 Các thông số của EM-277
   3.3.3 Cấu trúc vùng nhớ của Master và Slave
3.4 Kết nối mạng với module EM-277
   3.4.1 Thiết lập địa chỉ mạng cho khối EM-277
   3.4.2 Truyền dữ liệu giữa trạm chủ và khối EM-277
   3.4.3 Tệp cơ sở dữ liệu của thiết bị ( các tệp GSD)
   3.4.5 Ứng dụng mạng Profibus –DP điều khiển thiết bị
CHƯƠNG IV : MẠNG ASI
4.1 Giới thiệu về mạng ASI
   4.1.1 Khái niệm
   4.1.2 Giao tiếp ASI
   4.1.3 Hoạt động của mạng ASI
   4.1.4 Ứng dụng mạng ASI
4.2 Các AS-I MASTER
   4.2.1 Giới thiệu
   4.2.2 AS-I Master PLC S7-200
   4.2.3 AS-I Master cho PLC S7-300
   4.2.4 AS-I Gateway
4.3 Các thành phần mạng ASI
   4.3.1 Cáp AS-I
   4.3.2 Các Module AS-I
   4.3.3 Lắp đặt Module AS-I
   4.3.4 AS-I Repeater/Extender
   4.3.5 Bộ định địa chỉ
4.4 Chế độ AS-I MASTER
   4.4.1 Nguyên tắc Master/Slaver trong AS-I
   4.4.2 Chuyển đổi dữ liệu
4.5 Hệ thống AS-I
   4.5.1 Thiết lập hệ thống AS-I
   4.5.2 Hệ thống truyền dữ liệu AS-I
   4.5.3 Cấu trúc bức điện 110
4.6 AS-I MASTER MODULE CP 243-2
   4.6.1 Giới thiệu module CP 243-2
   4.6.2 Đặc tính kỹ thuật của Module CP 243-2
CHƯƠNG V: PHẦN MỀM WINCC
5.1 Giới thiệu chung về WinCC
   5.1.1 Khái niệm
   5.1.2 Đặc điểm
   5.1.3 Ưu điểm của Version WinCC 6.0
5.2 Các độ Poject trong WINCC
   5.2.1 Single-user Project
   5.2.2 Multi-user Project
   5.2.3 Client Project
5.3 Sử dụng WINCC
   5.3.1 Thiết lập Driver kết nối giữa WinCC và PLC
   5.3.2 Định nghĩa các Tag
   5.3.3 Tạo giao diện người dùng
   5.3.4 Tạo ảnh động và hiệu ứng cho đối tượng
   5.3.5 Biểu diễn giá trị của quá trình Logging Editor
   5.3.6 Thiết lập cảnh báo và thông báo lỗi
   5.3.7 Tạo Function và Action
   5.3.8 Thiết lập Report
   5.3.9 Chạy chương trình WinCC
5.4 Điều khiển và giám sát qua mạng PROFIBUS
   5.4.1 Yêu cầu
   5.4.2 Kết nối phần cứng
   5.4.3 Khai báo phần cứng trên SIMATIC MANAGER
   5.4.4 Thiết lập giao diện trên WinCC và thiết lập giao tiếp với S7-300

Friday, November 18, 2016

Điều khiển lập trình (PLC) 1 - ThS. Nguyễn Tấn Đời

Tác giả ThS. Nguyễn Tấn Đời
Số trang 104
Tải về Mega

Nội dung
Chương 1. Mở đầu
   1.1 Giới thiệu
   1.2 Logic bậc thang
   1.3 Lập trình
   1.4 Kết nối PLC
   1.5 Ngõ vào logic bậc thang
   1.6 Ngõ ra logic bậc thang
Chương 2. Cấu trúc và hoạt động của PLC
    2.1 Cấu trúc phần cứng PLC
    2.2 Hoạt động của PLC
Chương 3. Cảm biến
    3.1 Giới thiệu
    3.2 Cảm biến dây nối
    3.3 Cảm biến tiệm cận
Chương 4. Thiết bị chấp hành
    4.1 Giới thiệu
    4.2 Solenoid
    4.3 Valve
    4.4 Xy lanh
    4.5 Thủy lực
    4.6 Khí nén
    4.7 Động cơ
Chương 5. Thiết kế chương trình theo lưu đồ
    5.1 Giới thiệu
    5.2 Phương pháp block logic
    5.3 Phương pháp sequence bit
Chương 6. PLC S7-200
    6.1 Cấu trúc phần cứng
    6.2 Nguyên lý hoạt động
    6.3 Cấu trúc bộ nhớ
    6.4 Phương pháp lập trình
Chương 7. Tập lệnh S7-200
    7.1 Nhóm lệnh về tiếp điểm
    7.2 Nhóm lệnh về timer và counter
    7.3 Nhóm lệnh so sánh
    7.4 Nhóm lệnh về cổng logic
    7.5 Nhóm lệnh về các phép toán logic
    7.6 Nhóm lệnh di chuyển và biến đổi dữ liệu
    7.7 Lệnh về đồng hồ thời gian thực
Bài tập
Phụ lục 1. Phần mềm lập trình Step 7 Micro WIN 3.2/4.0
Phụ lục 2. Phần mềm mô phỏng S7-200 Simulator 2.0

Điều khiển Logic và PLC

Tác giả TS. Nguyễn Như Hiền
TS. Nguyễn Mạnh Tùng
Số trang 142
Tải về Mega

Nội dung 
CHƯƠNG 1 : LÝ THUYẾT CƠ SỞ
   §1.1 Những khái niệm cơ bản
   §1.2. Các phương pháp biểu diễn hàm logic
   §1.3. Các phương pháp tối thiểu hoá hàm logic
   §1.4. Các hệ mạch logic
   §1.5. Grafcet - để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp
CHƯƠNG 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN
   §2.l. Các thiết bị điều khiển
   §2.2. Các sơ đồ khống chế động cơ rôto lồng sóc
   §2.3. Các sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn
   §2.4. Khống chế động cơ điện một chiều
CHƯƠNG 3: LÝ LUẬN CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH PLC
   §3.1. Mở đầu
   §3.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC
   §3.3. Các vấn đề về lập trình
   §3.4. Đánh giá ưu nhược điểm của PLC
CHƯƠNG 4: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC – CPM1A
   §4.l. Cấu hình cứng
   §4.2. Ghép nối
   §4.3. Ngôn ngữ lập trình
CHƯƠNG 5: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S5
   §5.l. Cấu tạo của họ PLC Step5
   §5.2. Địa chỉ và gán địa chỉ
   §5.3. Vùng đối tượng
   §5.4. Cấu trúc của chương trình S5
   §5.5. Bảng lệnh của S5 - 95U
   §5.6. Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5
CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-20
   §6.1. Cấu hình cứng
   §6.2. Cấu trúc bộ nhớ
   §6.3. Chương trình của S7-200
   §6.4. Lập trình một số lệnh cơ bản của S7-200
CHƯƠNG 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-300
   §7.l. Cấu hình cứng
   §7.2. Vùng đối tượng
   §7.3. Ngôn ngữ lập trình
   §7.4. Lập trình một số lệnh cơ bản
PHỤ LỤC 1 CÁC PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC
   1. Tập trình cho OMRON
   2. Lập trình cho PLC - S5
   3. Lập trình cho PLC - S7200
   4. Lập trình cho PLC - S7-300
PHỤ LỤC 2 BẢNG LỆNH CỦA CÁC PHẦN MỀM PLC
   1. BẢNG LỆNH CỦA PLC CPM1A
   2. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S5
   3. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S7-200
   4. BẢNG LỆNH CỦA PLC S7-300
TÀI LIỆU THAM KHẢO

Điều khiển logic PLC S7-200

Tác giả Lâm Tăng Đức
Nguyễn Kim Ánh
Số trang 200
Tải về Mega

Nội dung
CHƯƠNG 0: LÝ THUYẾT CƠ SỞ
0.1.Khái niệm về logic trạng thái
0.2.Các hàm cơ bản của đại số logic và các tính chất cơ bản của chúng
   0.2.1. Quan hệ giữa các hệ số
   0.2.2. Quan hệ giữa các biến và hằng số
   0.2.3. Các định lý tương tự đại số thường
   0.2.4. Các định lý đặc thù chỉ có trong đại số logic
   0.2.5. Một số đẳng thức tiện dụng
0.3.Các phương pháp biểu diễn hàm logic
   0.3.1. Phương pháp biểu diễn thành bảng
   0.3.2. Phương pháp biểu diễn hình học
   0.3.3. Phương pháp biểu diễn biểu thức đại số
   0.3.4. Phương pháp biểu diễn bằng bảng Karnaugh
0.4 . Phương pháp tối thiểu hoá hàm logic
   0.4.1. Phương pháp tối thiểu hàm logic bằng biến đổi đại số
   0.4.2. Phương pháp tối thiểu hoá hàm logic bằng bảng Karnaugh
   0.4.3. Phương pháp tối thiểu hàm logic bằng thuật toán Quire MC.Cluskey
Bài tập
CHƯƠNG 1: MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ
1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp
1.2. Phân tích mạch tổ hợp
1.3. Tổng hợp mạch tổ hợp
1.4. Một số mạch tổ hợp thường gặp trong hệ thống
1.5. Khái niệm về mạch trình tự (hay mạch dãy) _ sequential circuits
1.6. Một số phần tử nhớ trong mạch trình tự
1.7. Phương pháp mô tả mạch trình tự
   1.7.1. Phương pháp bảng chuyển trạng thái
   1.7.2. Phương pháp hình đồ trạng thái
      a. Đồ hình Mealy
      b. Đồ hình Moore
   1.7.3. Phương pháp lưu đồ
2.8. Tổng hợp mạch trình tự
2.9. Grafcet
CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình (PLC)
2.2. Các khái niệm cơ bản về PLC
   2.2.1. PLC hay PC
   2.2.2. So sánh với hệ thống điều khiển khác
2.3. Cấu trúc phần cứng của PLC
   2.3.1. Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Procesing Unit)
      a) Đơn vị xử lý "một -bit"
      b) Đơn vị xử lý "từ - ngữ"
   2.2.3. Bộ nhớ
   2.3.4. Khối vào/ra
   2.3.5. Thiết bị lập trình
   2.3.6. Rơle
   2.3.7. Modul quản lý việc phối ghép
   2.3.8. Thanh ghi (Register)
   2.3.9. Bộ đếm (Counter)
      a) Phân loại theo tín hiệu đầu vào
      b) Phân loại theo kích thước của thanh ghi và chức năng của bộ đếm
   2.3.10. Bộ định thì (timer)
2.4. Giới thiệu một số nhóm PLC phổ biến hiện nay trên thế giới
2.5. Tổng quan về họ PLC S7-200 của hãng Siemens
2.6. Cấu trúc phần cứng của S7-200
   2.6.1. Hình dáng bên ngoài
   2.6.2. Giao tiếp với thiết bị ngoại vi
      a) Kết nối với PG
      b) Kết nối với PC
      c) Giao tiếp với mạng công nghiệp
   2.6.3. Giao tiếp giữa sensor và cơ cấu chấp hành
2.7. Cấu trúc bộ nhớ S7-200
   2.7.1. Phân chia bộ nhớ
   2.7.2. Vùng nhớ dữ liệu và đối tượng và cách truy cập
   2.7.3. Mở rộng cổng vào ra
CHƯƠNG 3: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH VÀ ỨNG DỤNG
3.1.Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình
   3.1.1. Định nghĩa về LAD
   3.1.2. Định nghĩa về STL
3.2.Vòng quét (thực hiện chương trình) và cấu trúc của một chương trình
3.3.Tập lệnh S7-200
3.4. Cú pháp và cách ứng dụng SIMATIC struction S7-200
   3.4.1. Toán hạng và giới hạn cho phép
   3.4.2. SIMATIC instructions
      1. SIMATIC Bit Logic Instructions
      2. SIMATIC Compare Byte Instructions
      3. SIMATIC Timer Instructions
      4. SIMATIC Counter Instructions (Count Up, Count Up Down, Count Down )
      5. SIMATIC Integer Math Instructions
      6. SIMATIC Numerical Function Instructions
      7. SIMATIC Move Instructions
      8. SIMATIC Table Instructions
      9. SIMATIC Logical Operation Instructions
      10. SIMATIC Stack Logic Instructions
      11. SIMATIC Conversion Instructions
      12. SIMATIC Clock Instrutions
      13. SIMATIC Program Control Instrutions
      14. SIMATIC Shift and Rotate Register Instrutions
      15. SIMATIC Interupt and Comunication Instrutions
CHƯƠNG 4: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER
4.1. Thiết kế chương trình
   4.1.1. Các khối chức năng hệ thống
   4.1.2. Ví dụ về mạch khoá lẫn
   4.1.3. Ví dụ về mạch điều khiển trình tự
4.2. Thiết kế mạch logic tổ hợp
   4.2.1. Ví dụ một mạch logic tổ hợp
   4.2.2. Ví dụ nhiều mạch logic tổ hợp
4.3. Thiết kế mạch điều khiển trình tự
   4.3.1. Phương pháp lập trình trình tự
   4.3.2. Ví dụ điều khiển cơ cấu cấp phôi cho máy dập
   4.3.3. Phân nhánh trong điều khiển trình tự
Bài Tập
CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ
5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
   5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi
   5.1.2. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi
5.2 Sequence Control Relay (Relay điều khiển tuần tự)
   5.2.1. Lệnh STL và lập trình SCR
   5.2.2. AND nhánh SCR
   5.2.3. Điều khiển phân kỳ
   5.2.4. Điều khiển hội tụ
   5.2.5. Sự lặp lại hoạt động trình tự
CHƯƠNG 6: CÁC CHỨC NĂNG CHUYÊN DÙNG TRÊN PLC S7-200
6.1. Đo lường và giám sát nhiệt độ với module EM235 nhận cảm biến nhiệt điện trở Pt100
6.2. Đo lường và giám sát nhiệt độ với module EM235 nhận cảm biến truyến tính nhiệt điện Pt100
6.3. Cách sử dụng bộ đếm tốc độ cao để ghi lại giá trị analog bằng cách chuyển đổi giá trị analog sang tần số
6.4. Cách đo mức từ đầu vào analog
6.5. Module điều khiển vị trí một trục
6.6. Các ứng dụng truyền thông trên Step 7-200
   6.6.1. Kết nối PLC với máy in qua cổng song trong chế độ truyền thông Freeport
   6.6.2. Truyền thông giữa S505 và S7 trong mạng qua module giao diện trường MIF
   6.6.3. Truyền thông S7-200 ở chế độ Freeport dùng modem điện thoại telephone network
   6.6.4. Truyền thông Freeport nối mạng vài S7-200 CPUs trong trường hợp I/O ở xa
   6.6.5. Sử dụng trình ứng dụng Hyper Terminal window kết nối giữa PC và PLC
   6.6.6. Kết nối giữa S7-200 với encoder sử dụng port truyền thông RS485
   6.6.7. Truyền thông theo thức Mudbus để kết nối các S7-200 slave
   6.6.8. Sử dụng modem Radio để kết nối mạng S7-200
   6.6.9. Sử dụng TD-200 để điều khiển và giám sát S7-200
   6.6.10. Tích hợp mạng AS-I với S7-200
   6.6.11. Kết nối S7-300 với S7-200 theo chuẩn Profibus và với máy LP
   6.6.12. Kết nối S7-200 với mạng Ethernet
CHƯƠNG 7: NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC
7.1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot
7.2. Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt
7.3. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình
7.4. Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu từ biến tần
   7.4.1. Ðiều kiện sử dụng giao thức USS
   7.4.2. Thời gian yêu cầu cho việc truyền thông với biến tần
   7.4.3. Sử dụng các lệnh USS
   7.4.4. Các lệnh trong giao thức USS
   7.4.5. Kết nối và cài đặt MicroMaster Series 3 (MM3)
   7.4.6. Kết nối và cài đặt MicroMaster Series 4 (MM4)
7.5. Ứng dụng PLC trong hệ thống điều khiển giám sát
CHƯƠNG 8: LỰA CHỌN, LẮP ĐẶT, KIỂM TRA VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG
8.1. Xem xét sự khả thi
8.2. Trình tự thiết kế hệ thống PLC
8.3. Thiết kế chương trình trên PLC
8.4. Tổ chức bố trí phần cứng hệ thống
8.5. Chạy thử chương trình
8.6. Lập tài liệu cho hệ thống
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM

Giáo trình PLC S7-300 lý thuyết và ứng dụng

Tác giả ThS. Nguyễn Xuân Quang
Số trang 84
Tải về Mega

Nội dung
Chương 1. Giới thiệu
1.1 Giới thiệu PLCS7-300
   1.1.1 Thiết bị điều khiển khả trình
   1.1.2 Các module của PLCS7-300
1.2 Tổ chức bộ nhớ CPU
1.3 Vòng quét chương trình PLC
1.4 Cấu trúc chương trình.
   1.4.1 Lập trình tuyến tính
   1.4.2 Lập trình cấu trúc
   1.4.3 Các khối OB đặc biệt
1.5 Ngôn ngữ lập trình
Chương 2. Ngôn ngữ lập trình STL
2.1 Cấu trúc lệnh
   2.1.1 Tóan hạng là dữ liệu
   2.1.2 Tóan hạng là địa chỉ
   2.1.3 Thanh ghi trạng thái
2.2 Các lệnh cơ bản
   2.2.1 Nhóm lệnh logic
   2.2.2 Lệnh đọc thanh ghi trong ACCU
Chương 3. Ngôn ngữ Graph và ứng dụng
3.1 Tạo một khối FB dưới dạng ngôn ngữ Graph
   3.1.1 Tạo một khối FB Graph
   3.1.2 Viết chương trình theo kiểu tuần tự
3.2 Viết chương trình cho ACTION cho các step
3.3 Viết chương trình cho TRANSITION
3.4 Lưu và đóng chương trình lại
3.5 Gọi chương trình từ trong khối FB1 vào khối OB1
3.6 Download chương trình xuống CPU và kiểm tra tuần tự chương trình
   3.6.1 Download chương trình xuống CPU
   3.6.2 kiểm tra tuần tự chương trình
Chương 4. Phần mềm Step 7
4.1 Sơ lược về phần mềm Step 7
   4.1.1 Cài đặt step 7
   4.1.2 Các công việc khi làm việc với phần mềm Step 7
   4.1.3 Seat giao diện PG/PC 43
4.2 cách tạo một chương trình ứng dụng với Step 7
   4.2.1 Các bước sọan thảo một Project
   4.2.2 Thiết lập phần cứng cho trạm
   4.2.3 Sọan thảo chương trình cho các khối logic
Chương 5. Bộ hiệu chỉnh PID, các hàm xử lý tín hiệu tương tự và ứng dụng
5.1 Giới thiệu
5.2 Môdun mềm FB58
   5.2.1 Giới thiệu
   5.2.2 Các thông số của FB58
5.3 Hàm FC105,FC106
   5.3.1 Hàm FC105 định tỉ lệ ngõ vào Analog
   5.3.2 Hàm FC106 không định tỉ lệ ngõ ra Analog
5.4 Ví dụ ứng dụng điều khiển mức nức trong bồn
   5.4.1 Nguyên lý hoạt động
   5.4.2 Sơ đồ khối của hệ thống tự động
   5.4.3 Khai báo các thông số phần cứng

Lập trình với PLC Logo, Easy và S7-200

Tác giả Ths. Nguyễn Tấn Phước
Số trang 167
Tải về Mega

Một vài năm gần đây, do yêu cầu tự động hóa công nghiệp ngày càng tăng, các trường Đại học, Trung học Kỹ thuật đều có thêm ngành học mới với nhiều tên gọi khác nhau như: Điều khiển tự động, tự động hóa, Điều khiển học... đều nhằm mục đích đào tạo cho xã hội những kỹ sư, trung cấp, công nhân kỹ thuật, phục vụ cho các cơ quan, xí nghiệp được trang bị các hệ thống tự động điều khiển với qui mô lớn và hiện đại.

Chương trình học ở các trường hiện nay chưa được thống nhất và các tài liệu, giáo trình về tự động hóa cũng chưa nhiều và chưa được hệ thống hóa. Điều này làm cho người dạy và học thuộc lĩnh vực này gặp nhiều khó khăn khi cần nghiên cứu tham khảo thêm.

Bộ giáo trình “Kỹ thuật tự động hóa” được biên soạn nhằm mục đích hỗ trợ cho việc dạy và học các chuyên môn của ngành Tự động hóa, Điều khiển học, đồng thời giúp cho các cán bộ kỹ thuật, công nhân kỹ thuật Điện - Điện tử - Tự động hóa có điều kiện cũng cố và nâng cao kiến thức ngành nghề, tiếp cận nhanh với các thiết bị tự động hiện đại đang được sử dụng ngày càng nhiều trong công nghiệp.

Bộ giáo trình “Kỹ thuật tự động hóa” gồm 2 quyển này được tái bản với nhiều phần bổ sung mới và rất thiết thực:
1 - Lập trình với PLC Logo, Easy và S7-200
2 - Lập trình với PLC Zen, CPM2-A và Inverter Omron

Do hoàn cảnh, bộ giáo trình này được tái bản chậm hơn dự kiến. Mong bạn đọc thông cảm.

Tác giả chân thành cảm ơn những ý kiến đóng góp của bạn đọc để sách được hoàn thiện trong các lần xuất bản sau.

Hướng dẫn thiết kế mạch & lập trình PLC

Tác giả Trần Thế San
Nguyễn Ngọc Phương
Số trang 228
Tải về Mega

Bộ điều khiển lập trình (PLC - Programmable Logic Controller), bước phát triển mới trong kỹ thuật điều khiển, được sử dụng ngày càng rộng rãi. Các vấn đề cơ bản về lý thuyết mạch và điều khiển điện - điện tử là cơ sở để phát triển bộ điều khiển lập trình. Các học viên trường công nhân kỹ thuật, sinh viên cao đẳng và đại học chuyên ngành điện và cơ khí đã và đang được học về điều khiển lập trình, các lý thuyết và thực hành, do các ứng dụng ngày càng rộng rãi của PLC trong thực tiễn. Cuốn sách này trình bày dưới dạng các bài tập lớn (gồm 24 bài) chia làm hai phần.

- Phần I: Điều khiển động cơ bằng cơ điện tử. Phần này có năm bài tập lớp, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản.

- Phần II: Lập trình. Phần này gồm 19 bài tập lớn.

Tất các các bài tập được sắp xếp theo thứ tự từ dễ đến khó, từ đơn giản đến phức tạp và có tính thực tiễn. Mỗi bài đều nêu rõ mục đích, nội dung, tài liệu đọc thêm, vật tư, và các bước thực hiện. Kèm theo mỗi bài tập là các thí nghiệm và câu hỏi. Các bài tập và thí nghiệm đều có thể được thực hiện với sự hướng dẫn của thầy cô giáo hoặc học viên tự thực hiện để nâng cao trình độ.

Cuối sách là phụ lục về các lệnh dùng trong lập trình logic và danh mục các linh kiện thông dụng.

Mục đích cuốn sách là phục vụ rộng rãi bạn đọc, từ các học viên, sinh viên để làm tài liệu học tập, đến các thầy cô giáo để tham khảo. Ngoài ra, mọi bạn đọc yêu thích điện điều khiển và lập trình logic đều có thể tìm được ở đây nhiều điều thú vị.

Điều khiển Logic lập trình PLC - Tăng Văn Mùi

Tác giả Tăng Văn Mùi
Số trang 247
Tải về Mega

Tiến bộ công nghệ trong những năm gần đây đã dẫn đến sự phát triển thiết bị điều khiển logic lập trình (PLC), và tạo ra một cuộc cách mạng trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển.

Trong xu thế đó, cuốn “PLC - ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH” được biên dịch nhằm giới thiệu PLC và hỗ trợ các kỹ sư lần đầu tiên tiếp xúc với PLC, sinh viên, kỹ thuật viên và các nhà quản lý, cung cấp giáo trình cơ bản về lập trình PLC.

Sách trình bày cấu tạo PLC, thiết bị nhập/xuất, các mạng, ngôn ngữ lập trình với các hệ thống có bộ vi xử lý, và các tiêu chuẩn kỹ thuật mới áp dụng cho PLC từ năm 2000. Nội dung sách được trình bày một cách dễ hiểu, hạn chế thuật toán tới mức tối thiểu, tránh các lệnh chương trình chi tiết và sắp xếp chủ đề theo cách phổ quát. Sách còn giới thiệu cách ghi địa chỉ vấn đề theo danh sách chủa nhà sản xuất PLC, và các dạng chương trình dưới hình thức mô tả và giải thích nguyên lý bằng các ví dụ của từng nhà sản xuất PLC. Qua đó, người đọc có thể:
- Xác định và giải thích các đặc điểm thiết kế chính và cấu tạo của PLC.
- Mô tả và xác định đặc điểm của các thiết bị nhập/xuất thông dung.
- Trình bày quá trình xử lý tín hiệu nhập/xuất của PLC.
- Trình bày liên kết truyền thông liên quan đến các hệ thống điều khiển.
- Triển khai chương trình thang đối với các hàm logic AND, OR, NOR, NAND, NOT và XOR.
- Triển khai chương trình thang với rơ-le nội, đồng hồ định giờ, bộ đếm, thanh ghi dịch chuyển, bộ lập chuỗi, và xử lý dữ liệu.
- Xác định phương pháp thử nghiệm và gỡ rối.

Ngoài ra, sách còn có các bài tập, các câu hỏi trắc nghiệm và các bài toán để người đọc phát triển kỹ năng cần thiết trong việc lập trình PLC.

Làm quen với WinCC

Tác giả Không rõ tác giả
Số trang 101
Tải về Mega

WinCC (Windows Control Center) là phần mềm tích hợp giao diện người máy HMI (Integrated Human Machine Interface) đầu tiên cho phép kết hợp phần mềm điều khiển với quá trình tự động hoá. Những thành phần dễ sữ dụng của WinCC giúp tích hợp những ứng dụng mới hoặc có sẵn mà không gặp bất kì trở ngại nào.

Đặc biệt, với WinCC, người sử dụng có thể tạo ra một giao diện điều khiển giúp quan sát mọi hoạt động của quá trình tự động hoá một cách dễ dàng.

Phần mềm này có thể trao đổi dữ liệu trực tiếp với nhiều loại PLC của các hãng khác nhau như Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley, v.v..., nhưng nó đặc biệt truyền thông rất tốt với PLC của hãng Siemens. Nó được cài đặt trên máy tính và giao tiếp với PLC thông qua cổng COM1 hoặc COM2 (chuẩn RS-232) của máy tính. Do đó, cần phải có một bộ chuyển đổi từ chuẩn RS-232 sang chuẩn RS 485 của PLC.

WinCC còn có đặc điểm là đặc tính mở. Nó có thể sử dụng một cách dễ dàng với các phần mềm chuẩn và phần mềm của người sử dụng, tạo nên giao diện người-máy đáp ứng nhu cầu thực tế một cách chính xác. Những nhà cung cấp hệ thống có thể phát triển ứng dụng của họ thông qua giao diện mở của WinCC như một nền tảng để mở rộng hệ thống.

Ngoài khả năng thích ứng cho việc xây dựng các hệ thống có qui mô lớn nhỏ khác nhau, WinCC còn có thể dễ dàng tích hợp với những ứng dụng có qui mô toàn công ty như việc tích hợp với những hệ thống cấp cao như MES (Manufacturing Excution System – Hệ thống quản lý việc thực hiện sản xuất) và ERP (Enterprise Resource Planning). WinCC cũng có thể sử dụng trên cơ sở qui mô toàn cầu nhờ hệ thống trợ giúp của Siemens có mặt trên khắp thế giới.

Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC


Tác giả TS. Trần Thu Hà
KS. Phạm Quang Huy
Số trang 431
Tải về Mega

WinCC là chữ viết tắc Windows Control Center, đây là phần mềm ứng dụng để giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu của một hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất, điều khiển và thu thập dữ liệu của một hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất. Việc sử dụng những bộ điều khiển lập trình PLC riêng lẻ không đáp ứng yêu cầu điều khiển của một hệ Scada, cần phải kết hợp thêm các bộ hiển thị HMI (Human Machine Interface - Giao diện người và máy).

Trong lĩnh vực tự động hóa trong công nghiệp, WinCC là một trong những phần mềm HMI chuyên dùng của hãng Siemens để quản lý, thu thập dữ liệu và điều khiển quá trình công nghiệp. Chương trình dùng để điều hành các nhiệm vụ của màn hình hiển thị và hệ thống điều khiển trong tự động sản xuất và quá trình. Hệ thống này cung cấp các khối chức năng thích ứng trong công nghiệp như: Hiển thị hình ảnh, thông điệp, lưu trữ và báo cáo. Việc truy cập hình ảnh nhanh chóng, và chức năng lưu trữ an toàn của WinCC đảm bảo tính hữu dụng cao.

Ngoài các chức năng hệ thống, WinCC còn mở ra giao diện cho các giải pháp của người sử dụng, những giao diện này khiến chúng có thể tích hợp WinCC vào các giải pháp tự động hóa phức tạp và toàn công ty. Việc xử lý dữ liệu lưu trữ được tích hợp bằng các giao diện chuẩn ODBC và SQL. Việc thêm vào các đối tượng và các tài liệu cũng được tích hợp bằng OLE2.0 và OLE Custom Controls (OCX). Các cơ chế này làm cho WinCC trở thành một bộ phận dễ truyền tải trong môi trường Windows.

WinCC còn là chương trình ứng dụng 32 bit hướng đối tượng có thể chạy trên hệ điều hành 32 bit từ Windows 95, Windows 98, Windows NT, Windows XP. Chương trình cho phép thực hiện đa nhiệm vụ, đảm bảo phản ứng nhanh chóng với việc xử lý ngắt và độ an toàn chống lại sự mất dữ liệu bên trong ở mức độ cao. Nếu chạy trên nền Windows NT, WinCC còn cung cấp các chức năng để tạo ra sự an toàn và phục vụ như một servers trong hệ thống nhiều người sử dụng. Với giao diện thân thiện, WinCC có nhiều công cụ và lệnh mạnh giúp các cán bộ quản lý cũng như các chuyên gia kỹ thuật của các doanh nghiệp nhà máy khai thác có hiệu quả chương trình này.

Cuốn sách “TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHIỆP VỚI WINCC” được biên soạn nhằm giúp các chuyên gia, đang làm việc và học tập trong lãnh vực điều khiển hệ thống tự động trong công nghiệp làm quen với giao diện WinCC, thiết kế các dự án liên quan đến tự động hóa. Làm quen dần với một chức năng quan trọng HMI-Human Machine Interface (Giao diện người và máy) của hệ thống Scada.

Sách còn được biên soạn nhằm trang bị cho sinh viên khối ngành công nghệ và khối ngành kỹ thuật như Điện công nghiêp, Điện - Điện tử viễn thông, Cơ điện tử, Tự động hóa, Giao thông vận tải những kiến thức cơ bản để khai thác, vận hành có hiệu quả chương trình WinCC.

Tác giả chân thành cám ơn sự đóng góp ý kiến quý báo của các giảng viên Khoa Điện và đặc biệt là các giảng viên thuộc bộ môn Tự động hóa trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh để tài liệu mang tính hiện đại và sát thực tế.

Tự động hóa với SIMATIC S7-300

Tác giả Nguyễn Doãn Phước
Phan Xuân Minh
Vũ Văn Hà
Số trang 237
Tải về Mega

Trung tâm đào tạo Siemens Tự động hóa tại Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội là mô hình hợp tác hoàn toàn mới giữa hãng Siemens và trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Sự hợp tác giữa hai mục đích mới nghe tưởng như đầy mâu thuẫn, một bên hầu như chỉ quan tâm đến doanh số bán hàng và một bên quan tâm đến tri thức của học trò. Song cuối cùng, cả hai đã tìm được tiếng nói chung: đó là đào tạo những con người có khả năng sử dụng các thiết bị tự động hóa của hãng và như vậy Trường đại học Bách Khoa Hà Nội sẽ có các kỹ sư điều khiển tự động sử dụng thành thạo thiết bị tự động của Siemens - một hãng sản xuất thiết bị công nghiệp hàng đầu thế giới, cũng như hãng Siemens sẽ có những khách hàng trong tương lai luôn sẵn sàng chọn giải pháp kỹ thuật của Siemens.

Những người đã xây dựng ý tưởng, đã hài hòa hai mục đích thành một để tạo dựng ra Trung tâm là PGS. Phạm Minh Hà, khi đó chị là Phó hiệu trưởng của Trường và Kỹ sư Nguyễn Thái Hưng, lúc đó anh là đại diện của hãng Siemens ở Việt Nam về lĩnh vực Tự động hóa. Còn những con người mang lại sức sống và sự trường thành cho Trung tâm chính là những cán bộ của Bộ môn Điều khiển Tự Động, những con người đại diện cho Trường thực hiện sự hợp tác và đó cũng chính là tác giả của cuốn sách “Tự động hóa với SIMATIC S7-300”.

Trung tâm đào tạo Siemens Tự động hóa được thành lập ngày 7 tháng 11 năm 1996. Gần bốn năm đã trôi qua, một chặng đường đủ dài để có thể đánh giá và nhìn lại mình. Niềm tự hào của Trung tâm là được hãng đánh giá cao những cống hiến trên lĩnh vực đào tao. Những kỹ sư trẻ do Trung tâm đào tạo đều tự khẳng định mình tỏng công tác, nhiều em đã trở thành những cán bộ kỹ thuật chủ chốt của các công ty. Trung tâm cũng đã trở thành địa chỉ đào tạo tin cậy và là nơi tư vấn về các giải pháp kỹ thuật cho nhiều nhà máy, xí nghiệp, của các biện, trường đại học kỹ thuật … Những công trình nghiên cứu của Trung tâm đã được công bố ở nhiều hội nghị khoa học. Những hệ thống được tích hợp tại Trung tâm bằng thiết bị của hãng được ứng dụng trong công nghiệp và được khách hàng chấp nhận về chất lượng cũng như giá thành.

Cuốn sách “Tự động hóa với SIMATIC S7-300” được hoàn thành với nỗ lực không mệt mỏi của các  cán bộ Trung tâm. Ngoài những giờ lên lớp, ngoài những giờ làm thực tế, đào tạo tại hiện trường, khoảng thời gian ngắn ngủi còn lại được các tác giả dành cho cuốn sách. Những kinh nghiệp giảng dạy, những công trình thực tế đã được đúc kết lại để xây dựng cuốn sách. Bên cạnh đó sự động viên của các em sinh viên, sự cổ vũ của các kỹ sư hiện trường, những con người công việc quá bề bộn, không có những khoảng thời gian để tham dự những khóa đào tạo nhưng rất ham mê với các kỹ thuật mới.

“Tự động hóa với SIMATIC S7-300” được viết với mong muốn sẽ là một tài liệu tham khảo cần thiết cho các kỹ sư tích hợp hệ thống, là một giáo trình tự học tốt cho sinh viên, kỹ sư, học viên cao học và nghiên cứu sinh chuyên ngành Điều khiển Tự động, Tự động hóa, Đo lường và Tin học công nghiệp cũng như các ngành kỹ thuật khác. Cuốn sách được ra đời nhằm phục vụ bạn đọc, nên các tác giả cũng rất mong nhận được những đóng góp và phê bình từ bạn đọc.

Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC Simatic S7-200

Tác giả Th.S Châu Chí Đức
Số trang 286
Tải về Mega

Tự động hoá công nghiệp và dân dụng ngày càng phát triển. Bộ não trong các hệ thống tự động hoá là các bộ điều khiển lập trình. Việc học và tìm hiểu về các bộ khiển lập trình cũng như vậ n hành nó cho thật tốt đang là nhu cầu cấp thiết đối với học sinh, sinh viên các ngành kỹ thuật. 

Hiện nay tài liệu để giảng dạy và tham khảo về kỹ thuật điều khiển lập trình còn khá hạn chế. Tài liệu ''kỹ thuật điều khiển lập trình PLC Simatic S7-200'', là quyển sách đầu tiên trong bộ sách về kỹ thuật điều khiển lập trình PLC họ SIMATIC S7, được biên soạn với mong muốn góp một phần nhỏ vào việc giảng dạy và tự học về kỹ thuật điều khiển lập trình của giáo viên, học sinh, sinh viên và đọc giả quan tâm về PLC họ SIMATIC S7-200 của công ty Siemens. 

Tài liệu được chia thành 2 tập. 
   - Tập 1 bao gồm các phần cơ bản phù hợp với các bạn mới bắt đầu làm quen với PLC, tuy nhiên nó cũng có thể là tài liệu tham khảo cho các bạn đã có kiến thức cơ bản về PLC. 
   - Tập 2 là phần nâng cao tập trung về các vấ n đề điều khiển số, truyền thông và màn hình điều khiển. Cấu trúc chung của các tập sách là ở mỗi chương trong các phần đều có ví dụ minh họa cho các mục, ngoài ra cuối mỗi chương có thêm một số câu hỏi và bài tập để đọc giả rèn luyện thêm. 

Dù có một thời gian dài làm việc và giảng dạy về kỹ thuật điều khiển lập trình PLC họ SIMATIC, mạng truyền thông công nghiệp và truyền động của hãng Siemens cho rất nhiều đối tượng khác nhau cũng như đã rất cố gắng trong quá trình biên soạn nhưng tài liệu không tránh khỏi thiếu sót. Rất mong được sự góp ý chân thành của quý đọc giả để giúp tài liệu được hoàn thiện hơn. Thư từ góp ý xin gởi về địa chỉ: ccduc2006@gmail.com. Xin cám ơn.